Por missão, as Filhas do Coração de Maria assumem o compromisso de serem testemunhas de Cristo Ressuscitado e da força libertadora do Evangelho.
Sem apostolado específico ou exclusivo, a sua missão não é somente ação, mas paixão e compaixão. É estar no mundo como resposta às necessidades de cada tempo e lugar, sensíveis aos sofrimentos, numa presença cordial, portadora de Esperança.
O espírito apostólico das Filhas do Coração de Maria concretiza-se na disponibilidade de cada uma, levando-a a acolher com prontidão e generosidade a missão que lhe é confiada, pelo Senhor e pela Sociedade, na profissão, na família, em atividades sociais, educativas, culturais, pastorais, sempre orientada a partir uma perspetiva evangelizadora, de comunhão eclesial e de serviço universal.
As Filhas do Coração de Maria são presença inter gentes através de experiências de diálogo intercultural em escolas, obras sociais de inserção, paróquias, ao serviço das famílias, das crianças, jovens, mulheres, estudantes universitárias, idosos, doentes, em várias áreas profissionais – educação, saúde, direito, serviço social, psicologia, indústria… promovendo a vida e a comunhão, gérmen do Reino de Deus.